Việt Nam và Angola là hai quốc gia có quan hệ đồng chí, thủy chung, tích cực ủng hộ, cổ vũ lẫn nhau trong giai đoạn cùng đấu tranh chống chủ nghĩa thực dân, đế quốc, giải phóng dân tộc và trong công cuộc xây dựng và bảo vệ Tổ quốc. Trong lịch sử, Đảng Cộng sản Việt Nam và Đảng Phong trào Nhân dân Giải phóng Angola (MPLA) duy trì quan hệ đoàn kết, hữu nghị truyền thống tốt đẹp, được hình thành từ trước khi hai nước giành được độc lập dân tộc.